Foto: ESEIAAT
Un equip de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) prendrà part en el concurs European Rover Challenge que tindrà lloc a Kielce (Polònia) del 9 a l’11 de setembre.
Integrat per estudiants d’enginyeria electrònica, enginyeria mecànica, tecnologies industrials i enginyeria aeroespacial de l’ESEIAAT, amb la col·laboració de tres estudiants de geologia de la Universitat de Barcelona (UB), ha estat un dels 19 equips admesos pel jurat del concurs i serà l’únic representant de l’estat.
El vehicle que els estudiants egarencs han presentat al concurs està construït amb perfils d’alumini sobre una estructura anomenada rocker boogie que permet l’estabilització i l’amortiment del vehicle en terrenys irregulars com el de la superfície marciana.
Dins de les parts més importants del vehicle en destaca el braç robòtic, que té sis graus de llibertat i que pot combinar els seus moviments amb els de rotació gràcies a algoritmes de cinemàtica inversa. Aquest braç és el Treball de Fi de Grau d’un dels alumnes, Javier Sánchez. El seu cost ha estat de 4.000 euros i s’allunya molt dels pressupostos d’altres equips, deu vegades més alts.
El GRover de l’ESEIAAT haurà de superar proves de navegació i de posicionament del vehicle, unes tasques per a les quals els estudiants de Geologia de la UB en són part essencial.
El vehicle de la UPC s’ha fabricat dins el marc del programa INSPIRE de l’ESEIAAT i ha comptat amb la col·laboració de l’Ajuntament de Terrassa, la Generalitat de Catalunya i de les empreses RAMPE i Tallers Trevi. Dins la competició hi prendran part equips universitaris de Suïssa, Alemanya, Turquia, Itàlia, Bangladesh i Polònia.
Els estudiants Xavi Casajoana, Adrià Barja, Aiyana Anguera, Angel Pan, Arnau Arasanz, Arnau Reyes, Gonzalo Campos, Jan Vernet, Javier Sánchez, Sara Fernández, Eva Levshakova, Pau Serrat, Jan Bonet, Joan Puig, Karla Font, Kensaku Moriya, Margalida Ciucio, Mirko Cosntanzi i Pol Solè formen l’equip que viatjarà a Polònia.
